从自动控制理论的角度。三菱茄子视频黄色网站在线看也可视为由电控装置和机械执行机构组成。比较元件是将输入的命令字母与系统的反馈字母进行比较，以控制系统动作的偏差字母的环节，通常可以通过电子电路或计算机来实现。调节元件，也叫控制器，是三菱茄子视频黄色网站在线看的重要组成部分。其振荡功能是对比较元件输出的偏差信号进行变换放大，从而控制执行器按要求动作。调节元件的质量对三菱茄子视频黄色网站在线看的性能有重要影响，其功能一般是通过算法加硬件电路来实现，或者单独通过硬件电路来实现。执行器的作用是将各种形式的输入能量转化为机械能，在控制信号的作用下驱动被控对象工作。三菱伺服电机在机电一体化产品中经常被用作执行器。

　　找出系统参数对系统性能的影响，以便在设计中合理选择参数。对于一阶系统分析，位置传感器的比例系数KP为12。对于三阶系统分析，比例积分环节的对数幅频和相频特性表示如下:(4)振荡环节的对数幅频和相频特性表示如下:(4)系统精度分析状态下系统的输出位移和输入？。负荷扰动引起的误差对于I型系统，负荷扰动引起的稳态误差δ2(mm)可由下式计算:k3-机械系统的换算系数(mm/rad)，k3=p/(2πI)；TL-转换到电机轴的扭矩(牛米)；KR-三菱伺服系统刚度或系统力增益(nm/rad)，定义为？。1.跟踪误差位置三菱茄子视频黄色网站在线看属于类型1系统。跟踪阶跃输入时，跟踪误差δ1=0m。